Я наконец завершил работу над манипулятором с новой конструкцией. Как обычно осталась масса не доработок, но их буду постепенно исправлять эволюционным путём. По сравнению с прошлой реализацией здесь в конце концов хотя бы есть с чем работать.


  Сами наверное видите фронт работ: укрепить конструкцию, программу трансляции видео довести до ума. Она теперь поддерживает удалённое переключение между несколькими камерами. Но по почему-то периодически картинка с одной камеры падает в поток с другой, а временами и вовсе обработка изображения ломается. Впрочем думаю решаемо. Когда доведу программу до ума, буду её всем раздавать и исходники выложу. Да, как и раньше этой штукой можно управлять удалённо, через инет. Если у кого появится желание по управлять устройством, но он никак не будет попадать на трансляции пишите, договоримся о времени.